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变电站巡检机器人项目通过验收

时间:2021-10-17 01:06作者:AOA体育app

本文摘要:近日由山东电科院已完成的变电站通判机器人简单环境适应环境技术研究项目通过竣工验收。该项目对原先的变电站通判机器人展开了升级,构建了变电站内简单环境下的全区域通判。 针对变电站室外范围大、电磁干扰强劲的环境,该项目研制了四支臂六履带式变电站通判机器人系统,使用激光、视觉互为融合的人组导航系统技术,构建了室外机器人厘米级精度的导航系统和定位。为应付有所不同气候环境条件,这台机器人还使用了简单环境下的图像模式识别技术,可提升险恶环境下变电站设备状态自动检测辨识能力及准确率。

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近日由山东电科院已完成的变电站通判机器人简单环境适应环境技术研究项目通过竣工验收。该项目对原先的变电站通判机器人展开了升级,构建了变电站内简单环境下的全区域通判。  针对变电站室外范围大、电磁干扰强劲的环境,该项目研制了四支臂六履带式变电站通判机器人系统,使用激光、视觉互为融合的人组导航系统技术,构建了室外机器人厘米级精度的导航系统和定位。为应付有所不同气候环境条件,这台机器人还使用了简单环境下的图像模式识别技术,可提升险恶环境下变电站设备状态自动检测辨识能力及准确率。

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同时,通判机器人使用了履带式,使越障能力强化、传动效率提升,除了可继续执行长时间的通判任务外,还能跨过路边石沿等障碍为应用于无人及少人值班的变电站奠下了良好基础。


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